Virgílio Manuel da Costa Castelo (n. Lisboa, 26 de fevereiro de 1953), é um actor, encenador e ficcionista português.

Estudou representação na Escola de Artes da universidade de Estrasburgo enquanto bolseiro da Fundação Calouste Gulbenkian. É um dos fundadores do Grupo de Teatro Adoque. Em teatro trabalhou em Musicais, Teatro Infantil, Comédia e Drama. Apresentou durante 3 anos um programa televisivo "Isto só video". Entre 1993 e 1999 dirigiu actores e esteve à frente da direcção da NBP.

Chegou a trabalhar como modelo, mas cedo descobriu a sua verdadeira vocação. Virgílio Castelo formou-se na Escola Superior de Arte Dramática da Universidade de Estrasburgo, contando já com 35 anos de carreira: estreou-se nos palcos em 1974, com a peça Pides na Grelha, no Teatro Adoque. Pai de três filhas - Tâmara, de 25 anos, Violeta, de cinco, e Sancha, de apenas oito meses -, o vencedor do Globo de Ouro de Melhor Actor de Teatro 2003 protagoniza o último filme de Joaquim Leitão, A Esperança Está Onde Menos se Espera, em exibição nos cinemas, e é consultor de ficção nacional da SIC.

Publicou o seu primeiro livro, "O Navegador" (The Navigator), em Outubro de 2008.

A sua mulher é a fotógrafa Maria Lucena.

No programa da TVI "CQC" (Caia Quem Caia),de sexta -feira 27, e numa entrevista de rua em que pediam aos transeuntes na zona da Baixa/Chiado para se colocar no papel de Presidente da República e endereçar à nação a mensagem de fim de ano solicitaram a Virgílio Castelo que o fizesse, que prontamente acedeu declarando "Enquanto Presidente declaro a República morta", e pedindo que se fizesse um referendo à monarquia (o mais correcto será referendar é a República, creio).

Trabalho como actor em Cinema/ Televisão

Lerpar (1975)
Passagem - Ou a Meio Caminho (1980)
A Vida é Bela...!? (1982)
Vila Faia (1982), como Pedro Castella
Crónica dos Bons Malandros (1984)
Os Abismos da Meia Noite (1984)
Vidas (1984)
O Sapato de Cetim (1985)
Saudades Para Dona Genciana (1986)
Uma Rapariga No Verão (1986)
O Bobo (1987)
Vertigem (1991)
Entre Mortos e Vivos (1992)
Roseira Brava (1995)
Vidas de Sal (1996)
Todo o Tempo do Mundo (1999), como Miguel Faria
Camarate (2000)
Ana e os sete (2003), como Henrique Vilar
Mistura Fina (2004), como Justino Lampreia
Paixões Proibidas (2006), como Padre Dinis (Sebastião de Meneses)
Corrupção (2007)
Vila Faia (2007), como Gonçalo Marques Vila
Podia Acabar o Mundo (2008), como Eduardo Morais
Vida Privada de Salazar(2009), como Padrinho de Salazar
A Esperança Está Onde Menos Se Espera (2009), como Francisco Figueiredo